6-я танковая дивизия вермахта входила в состав 41-го танкового корпуса.
Вместе с 56-м танковым корпусом он составлял 4-ю танковую группу — главную
ударную силу группы армий «Север», в задачу которой входили захват Прибалтики,
взятие Ленинграда и соединение с финнами. 6-й дивизией командовал генерал-майор
Франц Ландграф. Она была вооружена в основном танками чехословацкого
производства PzKw-35t — легкими, с тонкой броней, но обладавшими высокой
маневренностью и проходимостью. Было некоторое количество более мощных PzKw-III
и PzKw-IV. Перед началом наступления дивизия была разделена на две тактические
группы. Более мощной командовал полковник Эрхард Раус, более слабой—
подполковник Эрих фон Зекендорф.